بررسی اجمالی
ماژول Smart Motor انرژی الکتریکی را از باتری به انرژی چرخشی تبدیل می کند. موتورها قلب ربات ها ، چرخاندن چرخ ها ، حرکت بازوها و چنگال بسته شدن هستند. سوکت خروجی مربع موتورها اتصال شافت های خروجی را آسان می کند.
میکروکنترلر
Smart Motor از یک میکروکنترلر Texas Instruments MSP430 با سرعت 16 مگاهرتز برای پردازش درخواست ها ، اندازه گیری سرعت و جهت ، نظارت بر جریان و کنترل موتور از طریق H-Bridge استفاده می کند. H-Bridge ، همچنین از Texas Instruments ، دارای حفاظت خودکار در برابر جریان و بیش از دما است. سرعت و جهت از طریق یک رمزگذار کوادری ساخته شده است که از چرخ با شکافهای کوچک و سنسورهای نور استفاده می کند. حلقه های PID برای کنترل دقیق سرعت خروجی و چرخش پردازش می شوند. جریان نیز اندازه گیری می شود تا اطمینان حاصل شود که موتورها در گرمای نبرد زیاد گرم نمی شوند. همه این فناوری با هم کار می کند تا یک موتور هوشمند ساده ، انعطاف پذیر و قدرتمند بسازیم.
- اتصالات: (1) پورت هوشمند
- سرعت آزاد: 120 دور در دقیقه
- گشتاور ایستاده : 0.414 نیوتن متر
- قدرت خروجی: 1.4 وات
- نرخ فرمان: 3000 هرتز
- نرخ نمونه: 3000 هرتز
- وضوح رمزگذار: 0.375 درجه
- ولتاژ عملیاتی معمولی: 7.2 ولت
- جریان بدون بار: 100 میلی آمپر
- حداکثر توان خروجی 1.4 وات: 7.2 ولت
وزن
- 75 گرم
- (1) ماژول موتور
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.