IQ Smart Motor (موتور هوشمند)

ماژول Smart Motor انرژی الکتریکی را از باتری به انرژی چرخشی تبدیل می کند. موتورها قلب ربات ها ، چرخاندن چرخ ها ، حرکت بازوها و چنگال بسته شدن هستند. سوکت خروجی مربع موتورها اتصال شافت های خروجی را آسان می کند.

Smart Motor از یک میکروکنترلر Texas Instruments MSP430 با سرعت 16 مگاهرتز برای پردازش درخواست ها ، اندازه گیری سرعت و جهت ، نظارت بر جریان و کنترل موتور از طریق H-Bridge استفاده می کند. H-Bridge ، همچنین از Texas Instruments ، دارای حفاظت خودکار در برابر جریان و بیش از دما است. سرعت و جهت از طریق یک رمزگذار کوادری ساخته شده است که از چرخ با شکافهای کوچک و سنسورهای نور استفاده می کند. حلقه های PID برای کنترل دقیق سرعت خروجی و چرخش پردازش می شوند. جریان نیز اندازه گیری می شود تا اطمینان حاصل شود که موتورها در گرمای نبرد زیاد گرم نمی شوند. همه این فناوری با هم کار می کند تا یک موتور هوشمند ساده ، انعطاف پذیر و قدرتمند بسازیم.