IQ Smart Motor (موتور هوشمند)

8,750,000 ریال

The Smart Motor does more than just make your wheels spin or arm move. The built in processor, quadrature encoder and current monitor allow for advanced control and feedback through the Robot Brain.

  • Command speed, direction, time, revolutions and degrees
  • Mounts directly to VEX IQ structural components with standard connector pins
  • Encoder resolution is 0.375 degrees
  • Supports event programming to simplify software

موتور هوشمند کارهای دیگری غیر از چرخاندن چرخش یا حرکت بازوی شما انجام می دهد. پردازنده داخلی ، رمزگذار quadrature و مانیتور فعلی امکان کنترل و بازخورد پیشرفته را از طریق Robot Brain فراهم می کنند.

  • سرعت ، جهت ، زمان ، دورها و درجه ها را فرمان دهید
  • مستقیماً روی م componentsلفه های ساختاری VEX IQ با پین های اتصال استاندارد نصب می شود
  • وضوح رمزگذار 0.375 درجه است
  • پشتیبانی از برنامه نویسی رویداد برای ساده سازی نرم افزار
-
+

مشخصات

توضیحات

بررسی اجمالی

ماژول Smart Motor انرژی الکتریکی را از باتری به انرژی چرخشی تبدیل می کند. موتورها قلب ربات ها ، چرخاندن چرخ ها ، حرکت بازوها و چنگال بسته شدن هستند. سوکت خروجی مربع موتورها اتصال شافت های خروجی را آسان می کند.

میکروکنترلر

Smart Motor از یک میکروکنترلر Texas Instruments MSP430 با سرعت 16 مگاهرتز برای پردازش درخواست ها ، اندازه گیری سرعت و جهت ، نظارت بر جریان و کنترل موتور از طریق H-Bridge استفاده می کند. H-Bridge ، همچنین از Texas Instruments ، دارای حفاظت خودکار در برابر جریان و بیش از دما است. سرعت و جهت از طریق یک رمزگذار کوادری ساخته شده است که از چرخ با شکافهای کوچک و سنسورهای نور استفاده می کند. حلقه های PID برای کنترل دقیق سرعت خروجی و چرخش پردازش می شوند. جریان نیز اندازه گیری می شود تا اطمینان حاصل شود که موتورها در گرمای نبرد زیاد گرم نمی شوند. همه این فناوری با هم کار می کند تا یک موتور هوشمند ساده ، انعطاف پذیر و قدرتمند بسازیم.

 

  • اتصالات: (1) پورت هوشمند
  • سرعت آزاد: 120 دور در دقیقه
  • گشتاور ایستاده 0.414 نیوتن متر
  • قدرت خروجی: 1.4 وات
  • نرخ فرمان: 3000 هرتز
  • نرخ نمونه: 3000 هرتز
  • وضوح رمزگذار: 0.375 درجه
  • ولتاژ عملیاتی معمولی: 7.2 ولت
  • جریان بدون بار: 100 میلی آمپر
  • حداکثر توان خروجی 1.4 وات: 7.2 ولت

وزن 

  • 75 گرم
  • (1) ماژول موتور
 

نقد و بررسی‌ها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “IQ Smart Motor (موتور هوشمند)”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

شاید شما این را نیز دوست داشته باشید…