قطعات مکانیک
کوپل
بوش و واشر
استفاده از سنسور رنگی VEX IQ
سنسور Color برای تشخیص رنگ ، مقدار رنگ ، مقیاس خاکستری و مجاورت یک نور منعکس شده استفاده می کند.
مطالب زیر را پشتیبانی می کند:
- شرح حسگر رنگ
- سنسور رنگی چگونه کار می کند
- موارد استفاده مشترک از سنسور رنگ
- حسگرهای رنگ در یک ربات مسابقه
سنسور رنگی VEX IQ در VEX IQ Super Kit گنجانده شده است و همچنین می توانید از اینجا خریداری کنید .
شرح حسگر رنگ
سنسور رنگی VEX IQ دارای چندین حالت است که به آن امکان می دهد انواع مختلف اطلاعات را از محیط خود ضبط کند. اطلاعاتی که جمع آوری می کند تحت تأثیر شرایط نوری محیط و همچنین فاصله سنسور از جسم یا سطحی که در حال خواندن آن است قرار دارد.
سنسور رنگی چگونه کار می کند
Color Sensor می تواند هم رنگ و هم مجاورت را تشخیص دهد.
تشخیص رنگها
وقتی در حالت روشنایی است ، Color Sensor برای تشخیص شدت تمام نور در محیط ربات استفاده می شود. هرچه مقدار نور بیشتری در حین فعال بودن به سنسور رنگی برسد ، مقدار درصدی که برای Robot Brain ارسال می شود بیشتر است.
اگر درصد روشنایی شناسایی شده کم یا غیر قابل اعتماد باشد ، می توان لامپ Color Sensor را روشن کرد یا با استفاده از چراغ تنظیم شده زیر ، میزان روشنایی لامپ را بالا برد:
Color Sensor می تواند رنگی را که می بیند به عنوان یک مقدار رنگ یا به عنوان یک مقدار رنگ گزارش کند.
مقادیر رنگ 14 رنگ ذکر شده وجود دارد که حسگر رنگ می تواند آنها را تشخیص دهد. رنگ های موجود در تصویر بلوک قرمز ، سبز ، آبی ، سفید و زرد است.
مقادیر رنگ مقادیر رنگ مانند مقادیر رنگ است اما عددی است. مقدار رنگ مانند درجه ، از 0 تا 360 است. مقادیر رنگی که در بالا ذکر شده اند محدوده ارزش رنگ معادل خود را دارند.
هنگام تشخیص رنگها و رنگ ها مهم است که حسگر رنگ برای این کار نور کافی داشته باشد. مطمئن شوید که به اصطلاح کالیبراسیون کردن ، سنسور رنگی خود را در سطوح مختلف نور و با تنظیم لامپ در سطوح مختلف آزمایش کنید تا مشخص شود کدام یک از قابل اطمینان ترین تنظیمات برای سنسور رنگی ربات شماست.
تشخیص نزدیکی
سنسور رنگی شامل یک سنسور ساطع کننده مادون قرمز است. ساطع کننده مادون قرمز نور نامرئی می تاباند و سپس بازتاب آن را تشخیص می دهد. اگر بیشتر نور مادون قرمز به سمت سنسور برگردد ، به ربات ربات می گوید که یک شی نزدیک است.
موارد استفاده مشترک از سنسور رنگ
سنسورهای رنگی در بسیاری از کاربردهای فناوری مورد استفاده قرار می گیرند که داشتن رنگ های خاص در نمایشگرها یا محصولات از اهمیت برخوردار است.
برخی از موارد معمول در زندگی روزمره عبارتند از:
- ابزارهای کالیبراسیون رنگ بررسی می کنند که آیا صفحه نمایش دیجیتال رنگ های دقیق را نشان می دهد یا خیر ، و سپس تنظیمات صفحه را در صورت لزوم تنظیم کنید. برای گرافیست ها و هر طراح که روی صفحه دیجیتال با رنگ کار می کند مهم است که بتواند دقیقاً رنگ صحیح نمایش داده شده را ببیند. سو the تفاهم و منابع هدر رفته هنگامی نتیجه می گیرند که رنگها دقیق نباشند.
- دوربین ها و دوربین های فیلمبرداری از سنسورهای رنگی برای تنظیم تنظیمات بر اساس شرایط نوری که در آن قرار دارند استفاده می کنند تا با به حداکثر رساندن سطح نور و افزایش رنگها در غیر این صورت کسل کننده ، عکس ها و فیلم های خود را بهبود بخشند. این سنسورها همچنین به عکاس اجازه می دهند تا در رنگ های خاص عکس های خود تمرکز کند.
- گاهی اوقات در ساخت از سنسورهای رنگی استفاده می شود تا سریع کالای موردنظر را قبل از حمل به مشتری بررسی کند. به عنوان مثال ، میوه ها و سبزیجاتی که وقتی رسیده یا آماده خوردن می شوند رنگ آنها را می توان اسکن کرد تا اطمینان حاصل شود که رنگ صحیحی برای ارسال به بازار دارند.
برخی موارد استفاده معمول با ربات VEX IQ شامل موارد زیر است: از این سنسور می توان رنگ شی را تشخیص داد.
این سنسور می تواند نزدیک بودن یک شی را تشخیص دهد.
حسگرهای رنگ در یک ربات مسابقه
به یاد داشته باشید ، هنگام تشخیص رنگ ها و رنگ ها مهم است که حسگر رنگ برای این کار نور کافی داشته باشد. هر بار که به یک سایت مسابقه جدید می رسید ، حتماً سنسور رنگی خود را که کالیبراسیون نیز نامیده می شود تست کنید ، زیرا سطح مختلف نور می تواند بر عملکرد سنسور رنگی شما تأثیر بگذارد. پروژه خود را با تنظیم لامپ در سطوح مختلف آزمایش کنید تا مشخص شود کدام یک از قابل اعتمادترین تنظیمات برای حسگر رنگ ربات شماست.
اطلاعات جمع آوری شده توسط Color Sensor برای برنامه ریزی یک ربات رقابتی برای پاسخگویی به شرایط مختلف مفید است. Color Sensor می تواند از طریق روش های زیر ربات رقابتی را بهتر کند:
- این اجازه می دهد تا ربات رنگ یک شی را در نزدیکی سنسور تشخیص دهد. اگر می خواهید ربات اشیا colored با رنگ متفاوت را مرتب کند ، به یک جسم خاص رنگی برسد یا هنگام عبور از کنار حسگر رنگ آنها را تشخیص دهد ، این کار مفید است.
- این اجازه می دهد تا ربات تشخیص دهد که چه مقدار نور به سنسور بازتاب می شود. این اجازه می دهد تا ربات شما تا رسیدن به یک خط روی سطح ، رانندگی کند و یا حتی یک خط را دنبال کند.
- به ربات اجازه می دهد نزدیک بودن یک شی یا سطح را بداند. این برای تعیین اینکه آیا یک رنگ شناسایی شده خواندن از یک شی در نزدیکی است یا به طور بالقوه ، یک خواندن غیر عادی از یک سطح دور یا نور مفید است.
اين كنترل قابليت راه اندازي انواع ربات هاي حركتي با دو موتور DC را دارد.
محصولات قطعه شناسی
محصولات آموزشی کودک
پک های آموزشی پرمصرف
باتری های قابل شارژ VEXiran
کتاب های آموزش رباتیک
محصولات VEX رباتیک
موتورها
دسته کنترل و جانبی ها
Reviews
There are no reviews yet.