ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط ( 4 کاناله )

این ماژول یکی از قطعات کلیدی در ساخت ربات‌های تعقیب‌کننده خط است که با بهره‌گیری از 4 حسگر مادون قرمز TCRT5000L، توانایی بالایی در تشخیص خطوط و موانع در مسیر حرکت دارد. عملکرد آن بر پایه بازتاب نور مادون قرمز طراحی شده است؛ به این صورت که سطوح تیره مانند خطوط مشکی نور IR را جذب کرده، در حالی که سطوح روشن مانند زمینه سفید آن را بازتاب می‌دهند. سنسورها این تفاوت بازتاب را دریافت کرده و به سیگنال دیجیتال تبدیل می‌کنند تا در تصمیم‌گیری ربات استفاده شود. بر روی این برد، برای هر کانال یک LED نمایشگر مجزا در نظر گرفته شده که وضعیت آن سنسور را در لحظه نمایش می‌دهد. همچنین، حساسیت هر کانال قابل تنظیم است تا بتوان در شرایط مختلف نوری و فاصله، بهترین عملکرد را از ماژول گرفت. محدوده تشخیص مؤثر این حسگر بین 1 تا 1.5 سانتی‌متر نسبت به سطح زیر آن است (با در نظر گرفتن ارتفاع مناسب نصب). تعداد کانال: 5 سنسورهای به‌کار رفته: TCRT5000L × 4 نوع خروجی: دیجیتال (HIGH/LOW) ولتاژ کاری: 5 ولت DC ابعاد ماژول: 96.5 × 20.3 میلی‌متر محدوده تشخیص: 1 تا 1.5 سانتی‌متر کاربردها: ربات‌های تعقیب خط خودران تشخیص موانع در مسیر پروژه‌های آموزشی و دانشگاهی ماشین‌های هوشمند و کنترل مسیر استفاده در آزمایشگاه‌های الکترونیک و رباتیک