Name: ماژول فاصله سنج Sharp GP2Y0A21YK - آموزشگاه و فروشگاه روبیان رباتیک شیراز
SKU: 14041207
Price: 96800000 IRR
Availability: InStock

ارسال

نظرات (0)

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “ماژول فاصله سنج Sharp GP2Y0A21YK”

Shipping & Delivery

مستندات فنی

عنوان	مقدار
دیتاشیت	دانلود
وزن	۵/۸۶۶۶۶۶۶۶۷ گرم
طول	37 mm
عرض	18.9 mm
پارت نامبر	GP2Y0A21YK
نوع خروجی	آنالوگ
زمان پاسخگویی	38 ms
ارتفاع	13.5 mm
محدوده دمای کاری	-10~60 °C
محدوده فاصله قابل اندازه‌گیری	10~80 cm
محدوده ولتاژ تغذیه	5.5~4.5 V
محدوده جریان مصرفی	30~40 mA

اطلاعات فروشنده

هنوز امتیازی داده نشده است!

توضیحات محصول

ماژول فاصله سنج GP2Y0A21YK یک سنسور اندازه‌گیری فاصله است که از تکنولوژی ارسال و دریافت اشعه مادون قرمز (IR) برای اندازه‌گیری فاصله بین سنسور و یک جسم استفاده می‌ کند. این سنسور فاصله‌ سنج مادون قرمز شامل یک IR LED (دیود مادون قرمز) و یک PSD (آشکارساز حساس به موقعیت) و مدار پردازشگر سیگنال می‌ باشد. این ماژول فاصله‌ سنج بر اساس اصول بازتاب اشعه مادون قرمز عمل می‌ کند. وقتی که اشعه مادون قرمز از سنسور به یک جسم برخورد می کند، برخی از این اشعه‌ها بازتاب می شوند و به سنسور بازمی‌گردند. این سنسور با بررسی زمان پاسخگویی بازتاب‌ها، قادر است فاصله بین خود و یک جسم را تخمین بزند. خروجی این ماژول یک ولتاژ آنالوگ است که می‌توان آن را به یک میکروکنترلر متصل، و ولتاژ آنالوگ را تبدیل به مقدار عددی کرد. سپس می‌توان از این مقدار برای محاسبه فاصله استفاده کرد. به طور کلی، هر چه ولتاژ تولیدی بیشتر باشد، نشان‌ دهنده‌ی موقعیت نزدیک‌ تر جسم نسبت به سنسور می‌ باشد.

مهمترین نکته در استفاده از این ماژول، حفاظت مناسب در برابر نور محیط است. از آنجایی که سنسور از اشعه‌های مادون قرمز برای اندازه‌گیری استفاده می‌ کند، نور محیط می‌تواند به طور مستقیم تأثیر منفی بر روی دقت اندازه‌گیری داشته باشد. بنابراین، باید از محافظ مخصوص و یا مکان‌ مناسب برای سنسور استفاده کنید تا نور محیط بر عملکرد آن تأثیر نگذارد. سنسور ماژول توانایی تشخیص موانع در فاصله 10 الی 80 سانتی‌ متر را دارد، به همین دلیل انتخاب این ماژول گزینه بسیار خوبی برای پروژه‌های رباتیک است. بر روی برد این ماژول یک کانکتور مادگی JST-PH سه پین قرار دارد تا بتوانید به راحتی ماژول را به پروژه خود متصل کنید. همچنین، شرکت سازنده Sharp یک محفظه پلاستیکی طراحی کرده است که این امکان را فراهم می‌کند تا ماژول را به راحتی در هر مکانی نصب کنید. این سنسور با بردهای آردینو سازگاری کامل دارد و انتخاب مناسب برای تمامی پروژه هایی است که نیاز به اندازه گیری دقیق فاصله دارد. از این ماژول فاصله سنج می توان در صنعت و به خصوص در رباتیک استفاده های زیادی کرد.

پین های ماژول فاصله سنج GP2Y0A21YK:

Vcc: این پین برای تغذیه ماژول استفاده می‌ شود. به طور معمول نیاز به ولتاژ 4.5 ولت تا 5.5 ولت DC دارد.
GND: این پین را به زمین منبع تغذیه‌ متصل کنید.
Vo: این پین خروجی ماژول است. ولتاژ آنالوگی را ارائه می‌دهد که با فاصله‌ ای که توسط حسگر IR اندازه‌گیری شده، تناسب دارد. این ولتاژ بر اساس فاصله بین حسگر و شیء تغییر می‌ کند. می‌ توانید این پین را به ورودی آنالوگ میکروکنترلر یا یک مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) وصل کنید تا مقدار فاصله را بخواند و پردازش کند.