قطعات مکانیک
کوپل
بوش و واشر
مقاله زیر را پوشش می دهد:
- سنسور فاصله چگونه کار می کند
- موارد استفاده مشترک از سنسور فاصله
- موارد استفاده از سنسور فاصله در ربات مسابقه
سنسور فاصله VEX IQ در VEX IQ Super Kit موجود است اما می توان آن را از اینجا نیز خریداری کرد .
نحوه عملکرد سنسور فاصله: گوش دادن به فاصله
سنسور فاصله از همان اصول دستگاه های سونار برای اندازه گیری صدا استفاده می کند. این یک پالس کوچک از سونوگرافی را با ساطع کننده خود در یک طرف سنسور ارسال می کند ، و سپس مدت زمانی که برای شنیدن صدا به عقب می رود ، گیرنده در طرف دیگر سنسور طول می کشد. سنسور فاصله را براساس مدت زمان پالس صدا برای انجام دور برگشت محاسبه می کند. سپس سنسور فاصله با محاسبه سرعت صوت به مغز ربات می گوید که نزدیکترین جسم چقدر فاصله دارد.
اگر سطح آن مانند یک دیوار منحنی یا یک توپ صاف نباشد ، موج اولتراسونیک به طور مساوی یا همزمان از همه قسمت ها برنمی تابد. نزدیکترین سطح به اندازه کافی بزرگ برای بازتاب مقدار قابل تشخیص موج ، فاصله شناسایی شده از جسم را تعیین می کند.
موارد استفاده مشترک از سنسور فاصله:
- این سنسور می تواند شیئی را در مقابل خود تشخیص دهد.
بررسی اجمالی
خفاش ها از امواج صوتی برای ناوبری استفاده می کنند. با انتشار یک صدای با فرکانس بالا ، سپس با گوش دادن به صداهای برگشتی ، می توانند چیزی را در مسیر آنها قرار دهند. روبات ها می توانند با انتشار یک جیر جیر در فرکانس بالاتر از شنوایی انسان از روش مشابهی استفاده کنند. سپس یک اندازه گیری دقیق از زمان لازم برای برگشت صدا به عمل می آید. با آگاهی از سرعت صدا و زمان انتقال می توان مسافت را محاسبه کرد.
کاربرد
سریعترین راه برای نشان دادن حسگر فاصله اولتراسونیک ، ضربه محکم و ناگهانی یکی از قسمت های جلویی یک ربات و اتصال آن به مغز ربات VEX IQ است. برنامه های داخلی Robot Brain به طور خودکار سنسور فاصله را تشخیص می دهد و از اطلاعات استفاده می کند. برنامه Driver Control دامنه مقابل ربات را کنترل خواهد کرد. همانطور که راننده ربات را به سمت جسمی سوق می دهد ، ربات برای جلوگیری از برخورد با جسم به طور خودکار سرعت خود را کم می کند.
استفاده کنید
بهترین استفاده برای سنسور فاصله کمک به پیمایش است. اجتناب از برخورد با اشیا is درصورتی آسان است که بتوانید فضای اتاق خود را “ببینید”. سنسورهای فاصله نیز بدون نیاز به برخورد به دیواره ، به پیمایش در پیچ و خم ها کمک می کنند تا بدانند که آنجا وجود دارد. مکان شما همچنین می تواند با اندازه گیری فاصله تا دیوارهای اطراف شما محاسبه شود.
میکروکنترلر
سنسور فاصله VEX IQ از میکروکنترلر Texas Instruments MSP430 با سرعت 16 مگاهرتز برای ایجاد پالس و اندازه گیری زمان بازتاب صدا استفاده می کند. دو ویژگی مورد استفاده در سیستم های راداری تجاری ، تقویت کننده های لگاریتمی و کنترل خودکار بهره ، دقت را بهبود می بخشد تا دامنه اندازه گیری گسترده ای را فراهم کند. ویژگی هایی که در صورت اندازه گیری فاصله مشخص به طور خودکار مغز را هشدار می دهند ، نوشتن نرم افزار را آسان می کند. همه این فناوری با هم کار می کند تا یک حسگر فاصله هوشمند ، ساده ، انعطاف پذیر و قدرتمند بسازد.
شرح
این سنسور فاصله بین آن و نزدیکترین جسم جامد را گزارش می کند (محدوده 50 میلی متر – 1 متر). با استفاده از زمانی که امواج مافوق صوت برای جابجایی از یک جسم و بازگشت به سنسور طول می کشد ، فاصله را محاسبه می کند.
- این سنسور می تواند فاصله بین روبات و یک جسم را اندازه گیری کند.
یک ربات می تواند با استفاده از این سنسور فاصله مشخصی از یک جسم را دور کند.
یک ربات می تواند از این سنسور برای رسیدن به جسم بدون لمس آن استفاده کند.
موارد استفاده از سنسور فاصله در ربات مسابقه:
- این ربات می تواند با استفاده از سنسور فاصله ، توالی رفتارها را درصورتی که در مکان صحیحی برای انجام آن است ، آغاز کند. به عنوان مثال ، ربات می تواند به جلو حرکت کند تا زمانی که تشخیص دهد 150 میلی متر از دیوار فاصله دارد ، سپس 90 درجه بچرخد و یک شی object را به یک منطقه امتیازدهی آزاد کند.
- از سنسور فاصله می توان برای تحریک اقدامات ربات ، مانند برداشتن یک قطعه بازی ، در صورت شناسایی یک شی در محدوده استفاده کرد.
- این ربات می تواند از فاصله سنسور برای حرکت به سمت یک شی یا سطح تا زمانی که در یک فاصله خاص قرار نگیرد ، بدون لمس آن استفاده کند. برای اطمینان از اینکه ربات قطعات بازی را از پا در نمی آورد ، می توان از این مورد استفاده کرد.
- یک ربات می تواند از فاصله سنسور برای دور شدن از یک شی یا سطح تا رسیدن به فاصله مشخص استفاده کند. می توان از این روش برای جلوگیری از برخورد با سایر روبات های داخل میدان استفاده کرد.
اين كنترل قابليت راه اندازي انواع ربات هاي حركتي با دو موتور DC را دارد.
محصولات قطعه شناسی
محصولات آموزشی کودک
پک های آموزشی پرمصرف
باتری های قابل شارژ VEXiran
کتاب های آموزش رباتیک
محصولات VEX رباتیک
موتورها
دسته کنترل و جانبی ها
Reviews
There are no reviews yet.