IQ Distance Sensor(سنسور فاصله)

خفاش ها از امواج صوتی برای ناوبری استفاده می کنند. با انتشار یک صدای با فرکانس بالا ، سپس با گوش دادن به صداهای برگشتی ، می توانند چیزی را در مسیر آنها قرار دهند. روبات ها می توانند با انتشار یک جیر جیر در فرکانس بالاتر از شنوایی انسان از روش مشابهی استفاده کنند. سپس یک اندازه گیری دقیق از زمان لازم برای برگشت صدا به عمل می آید. با آگاهی از سرعت صدا و زمان انتقال می توان مسافت را محاسبه کرد.

سریعترین راه برای نشان دادن حسگر فاصله اولتراسونیک ، ضربه محکم و ناگهانی یکی از قسمت های جلویی یک ربات و اتصال آن به مغز ربات VEX IQ است. برنامه های داخلی Robot Brain به طور خودکار سنسور فاصله را تشخیص می دهد و از اطلاعات استفاده می کند. برنامه Driver Control دامنه مقابل ربات را کنترل خواهد کرد. همانطور که راننده ربات را به سمت جسمی سوق می دهد ، ربات برای جلوگیری از برخورد با جسم به طور خودکار سرعت خود را کم می کند.

بهترین استفاده برای سنسور فاصله کمک به پیمایش است. اجتناب از برخورد با اشیا is درصورتی آسان است که بتوانید فضای اتاق خود را “ببینید”. سنسورهای فاصله نیز بدون نیاز به برخورد به دیواره ، به پیمایش در پیچ و خم ها کمک می کنند تا بدانند که آنجا وجود دارد. مکان شما همچنین می تواند با اندازه گیری فاصله تا دیوارهای اطراف شما محاسبه شود.

سنسور فاصله VEX IQ از میکروکنترلر Texas Instruments MSP430 با سرعت 16 مگاهرتز برای ایجاد پالس و اندازه گیری زمان بازتاب صدا استفاده می کند. دو ویژگی مورد استفاده در سیستم های راداری تجاری ، تقویت کننده های لگاریتمی و کنترل خودکار بهره ، دقت را بهبود می بخشد تا دامنه اندازه گیری گسترده ای را فراهم کند. ویژگی هایی که در صورت اندازه گیری فاصله مشخص به طور خودکار مغز را هشدار می دهند ، نوشتن نرم افزار را آسان می کند. همه این فناوری با هم کار می کند تا یک حسگر فاصله هوشمند ، ساده ، انعطاف پذیر و قدرتمند بسازد.