قطعات مکانیک
کوپل
بوش و واشر
بررسی اجمالی
ژیروسکوپ سرعت چرخش روبات را اندازه می گیرد. Gyro نیز نامیده می شود ، معمولا برای ناوبری استفاده می شود. با ردیابی سرعت و سرعت چرخش یک ربات ، آنها می توانند جهت روبات شما را تعیین کنند.
کاربرد
سریعترین راه برای نشان دادن Gyro وصل کردن یک ربات VEX IQ است. برنامه های داخلی Robot Brain به طور خودکار ژیروسکوپ را شناسایی کرده و از آن استفاده می کنند. برنامه Driver هنگام روشن شدن ربات جهت مسیر را به خاطر می آورد. ربات خود را به اطراف سوار کنید و هنگامی که متوقف می شوید ، Gyro به او کمک می کند تا به مسیر اصلی خود برگردد.
استفاده کنید
بهترین استفاده برای ژیروسکوپ ، چرخش های دقیق است. اگر می خواهید یک ربات به مکانی برسد سپس به عقب برگردد و به همان نقطه برگردد ، باید یک فاصله دقیق را حرکت دهید ، دقیقاً 180 درجه بچرخید و سپس همان مسافت را برگردانید. چرخش چرخان بسیار دقیق است. رمزگذاران موجود در ماژول های موتور با حرکت دقیق تعداد مشخصی از پیچ ها کمک می کنند.
میکروکنترلر
سنسور VEX IQ Gyro از یک میکروکنترلر Texas Instruments MSP430 با سرعت 16 مگاهرتز برای پردازش درخواست ها و محاسبه زاویه ها استفاده می کند. MSP430 با جدیدترین Gyroscope MEMS در یک گذرگاه SPI با سرعت بسیار بالا 10 مگاهرتز ارتباط برقرار می کند. ژیروسکوپ MEMS سرعت چرخش را با وضوح 16 بیت اندازه گیری می کند. داده ها برای تعیین زاویه فیلتر و ردیابی می شوند. تمام این فناوری در ساخت یک ژیروسکوپ هوشمند ساده ، انعطاف پذیر و قدرتمند کار می کند.
استفاده از سنسور ژیروسکوپ VEX IQ
از ژیروسکوپ به طور معمول برای ناوبری استفاده می شود. با ردیابی سرعت و سرعت چرخش یک ربات ، می تواند جهت روبات شما را تعیین کند.
مقاله زیر را پوشش می دهد:
- شرح سنسور ژیروسکوپ
- سنسور ژیروسکوپ چگونه کار می کند
- موارد معمول استفاده از سنسور ژیروسکوپ
- سنسورهای ژیروسکوپ در یک ربات مسابقه
سنسور ژیروسکوپ VEX IQ در VEX IQ Super Kit موجود است اما می توان آن را از اینجا نیز خریداری کرد .
شرح سنسور ژیروسکوپ
از Gyro Sensor می توان برای ثابت نگه داشتن ربات و همچنین چرخش های دقیق استفاده کرد. اگر می خواهید یک روبات به مکانی برسد سپس به عقب برگردد و به همان نقطه برگردد ، باید برای یک مسافت دقیق مستقیم حرکت کنید ، دقیقاً 180 درجه بچرخید و سپس در همان مسافت مستقیم برگردید. یک سنسور Gyro باعث می شود که حرکت صاف و مستقیم بسیار دقیق باشد.
این سنسور چرخش خود را به دور یک محور اندازه گیری می کند. هرگاه این سنسور در جهتی که با علامت بالای آن مشخص شده چرخانده شود ، زاویه چرخش را اندازه می گیرد. اندازه گیری برگشتی یا در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه ساعت است. همانطور که پیکان خمیده بالای سنسور نشان می دهد ، با چرخش سنسور Gyro در خلاف جهت عقربه های ساعت ، مقادیر افزایش می یابد. مقادیر با چرخش در جهت عقربه های ساعت کاهش می یابد.
سنسور ژیروسکوپ چگونه کار می کند
سنسور Gyro تنها حرکاتی را نشان می دهد که در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت در محوری نشان داده شده در بالای سنسور وجود دارد. بنابراین اگر ژیروسکوپ به صورت افقی در مرکز ربات نصب شده باشد ، تا زمانی که ژیروس در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت نچرخیده است ، نمی تواند ربات را به سمت پایین یا به سمت بالا متمایل کند. همچنین تا زمانی که ربات به سمت جلو متمایل باشد ، کج یا متکی به یک طرف را تشخیص نمی دهد. با این حال ، یک سنسور Gyro را می توان در کنار یک روبات یا روی یک دستکار نصب کرد و این به شما امکان می دهد شیب را اندازه گیری کند.
موارد معمول استفاده از سنسور ژیروسکوپ
سنسورهای ژیروسکوپ در بسیاری از فناوری ها ادغام شده اند که دانستن جهت دستگاه یا تثبیت یک شی مهم هستند.
برخی از موارد معمول در زندگی روزمره عبارتند از:
- سنسورهای ژیروسکوپ در وسایل نقلیه موتوری کوچکی ادغام شده اند که به فرد اجازه می دهند سرعت را با خم شدن به جلو و عقب کنترل کرده و در عین حال خودرو را پایدار نگه دارد.
- از سنسورهای Gyro برای تثبیت کشتی های بزرگ و همچنین قطارهای مونوریل استفاده می شود تا مردم و محموله های موجود در آنها را ایمن نگه دارد.
- سنسورهای Gyro برای اندازه گیری حرکت در برخی از دستگاه های الکترونیکی دستی مانند کنترل از راه دور بازی ویدیویی استفاده می شود.
برخی از موارد معمول استفاده از سنسور Gyro با ربات VEX IQ عبارتند از:
- در حال تشخیص اینکه ربات به چپ یا راست چرخیده است
محصولات قطعه شناسی
محصولات آموزشی کودک
پک های آموزشی پرمصرف
باتری های قابل شارژ VEXiran
کتاب های آموزش رباتیک
محصولات VEX رباتیک
موتورها
دسته کنترل و جانبی ها
Reviews
There are no reviews yet.