سنسور Color برای تشخیص رنگ ، مقدار رنگ ، مقیاس خاکستری و مجاورت یک نور منعکس شده استفاده می کند.

مطالب زیر را پشتیبانی می کند:

• شرح حسگر رنگ
• سنسور رنگی چگونه کار می کند
• موارد استفاده مشترک از سنسور رنگ
• حسگرهای رنگ در یک ربات مسابقه

سنسور رنگی VEX IQ در VEX IQ Super Kit گنجانده شده است و همچنین می توانید از اینجا خریداری کنید .

شرح حسگر رنگ

سنسور رنگی VEX IQ دارای چندین حالت است که به آن امکان می دهد انواع مختلف اطلاعات را از محیط خود ضبط کند. اطلاعاتی که جمع آوری می کند تحت تأثیر شرایط نوری محیط و همچنین فاصله سنسور از جسم یا سطحی که در حال خواندن آن است قرار دارد.

سنسور رنگی چگونه کار می کند

Color Sensor می تواند هم رنگ و هم مجاورت را تشخیص دهد.

تشخیص رنگها

وقتی در حالت روشنایی است ، Color Sensor برای تشخیص شدت تمام نور در محیط ربات استفاده می شود. هرچه مقدار نور بیشتری در حین فعال بودن به سنسور رنگی برسد ، مقدار درصدی که برای Robot Brain ارسال می شود بیشتر است.

اگر درصد روشنایی شناسایی شده کم یا غیر قابل اعتماد باشد ، می توان لامپ Color Sensor را روشن کرد یا با استفاده از چراغ تنظیم شده زیر ، میزان روشنایی لامپ را بالا برد:

Color Sensor می تواند رنگی را که می بیند به عنوان یک مقدار رنگ یا به عنوان یک مقدار رنگ گزارش کند.

مقادیر رنگ  14 رنگ ذکر شده وجود دارد که حسگر رنگ می تواند آنها را تشخیص دهد. رنگ های موجود در تصویر بلوک قرمز ، سبز ، آبی ، سفید و زرد است.

مقادیر رنگ  مقادیر رنگ مانند مقادیر رنگ است اما عددی است. مقدار رنگ مانند درجه ، از 0 تا 360 است. مقادیر رنگی که در بالا ذکر شده اند محدوده ارزش رنگ معادل خود را دارند. 

هنگام تشخیص رنگها و رنگ ها مهم است که حسگر رنگ برای این کار نور کافی داشته باشد. مطمئن شوید که به اصطلاح کالیبراسیون کردن ، سنسور رنگی خود را در سطوح مختلف نور و با تنظیم لامپ در سطوح مختلف آزمایش کنید تا مشخص شود کدام یک از قابل اطمینان ترین تنظیمات برای سنسور رنگی ربات شماست.

تشخیص نزدیکی

سنسور رنگی شامل یک سنسور ساطع کننده مادون قرمز است. ساطع کننده مادون قرمز نور نامرئی می تاباند و سپس بازتاب آن را تشخیص می دهد. اگر بیشتر نور مادون قرمز به سمت سنسور برگردد ، به ربات ربات می گوید که یک شی نزدیک است.