موتور گیربکس خورشیدی ZGX28RO-620rpm

تعریف گیربکس خورشیدی چیست؟

اسامی بکار رفته برای گیربکس خورشیدی (Planetary Gearbox) در ایران بسیار متعدد هستند مانند: گیربکس ستاره ای، گیربکس سیاره ای، گیربکس دنده سیاره ای، گیربکس دنده ستاره ای، گیربکس دنده خورشیدی و کاتالوگ گیربکس خورشیدی کامپکت؛ دلیل این نامگذاری های مختلف هم جدید بودن گیربکس خورشیدی است و هم ارتباط با نحوه قرار گرفتن چرخدنده ها و شیوه حرکتی آنها می‌باشد. البته به قیمت گیربکس خورشیدی نیز باید توجه شود.

راندمان دوام، استحکام و عملکرد گیربکس خورشیدی نسبت به سایر انواع گیربکس های صنعتی مانند گیبکس حلزونی و گیربکس هلیکال بسیار بیشتر بوده و استهلاک بسیار پایین دارند. مقاوم تر بودن گیربکس سیاره ای باعث انتقال گشتاور بالاتری هم می‌شود. چگالی گشتاور در گیربکس سیاره ای بالا بوده یعنی گیربکس ستاره ای توانایی انتقال بیشترین گشتاور در کم حجم ترین ابعاد ممکن را دارد.

تعدد طبقات مختلف گیربکس خورشیدی کاملا به میزان کاهش دور لازم وابسته است. نسبت دورهای گیربکس ستاره ای در هر طبقه کاملا مستقل و معین و مشخص قابل تغییر می‌باشد، یعنی دور ورودی در هر طبقه کاهش یافته و به طبقه بعدی انتقال داده می‌شود. تحمل دور ورودی در گیربکس ستاره ای بسیار بالا بوده و تا 3500 دور بر دقیقه را  پوشش‌دهی می‌کند. محدوده دور خروجی در گیربکس سیاره ای بطور متوسط بین 5 تا 1000 دور بر دقیقه است و مقدار تحمل و انتقال گشتاور مابین 650 الی 500000 نیوتن ‌متر قرار می‌گیرد که عدد بسیار قابل توجهی نسبت به سایر گیربکس هاست.

طرز کار و معرفی اجزای گیربکس خورشیدی

یک گیربکس خورشیدی از یک عدد چرخ دنده مرکزی تشکیل شده است. این چرخ دنده مرکزی که به آن دنده خورشیدی می‌گویند توسط سه چرخ دنده احاطه شده است. به این نوع چرخ دنده ها پینیون گفته می‌شود. حرکت پینیون ها به صورت دورانی می‌باشد، در واقع این عضو داخل یک رینگ می‌چرخد. دو عضو چرخ دنده مرکزی و پینیون به وسیله یک بازو قوی به یکدیگر متصل شده‌اند. کلیه اعضای گفته شده بر روی یک صفحه قرار دارند. درواقع نیروی محرک به دنده های مرکزی منتقل می‌شود. همین موجب حرکت پینیون ها می‌شود. در ادامه حرکت کردن پینیون ها موجب چرخیدن بازوی دستگاه می‌شود. به همین ترتیب گشتاور و نیرو را منتقل خواهند کرد.

هر گیربکس خورشیدی یک تا چهار طبقه دارد. هر طبقه از آن دور را تا حدود زیادی کاهش خواهد داد و به همان نسبت سبب افزایش گشتاور خواهد شد. این گیربکس ها برای دورهای پایین از طبقه زاویه ای استفاده می‌کنند تا عملکرد خود را بهبود بخشند.

اجزای اصلی تشکیل دهنده گیربکس خورشیدی چیست؟

گیربکس سیاره ای از چهار جزء اصلی تشکیل شده است؛ چرخدنده خورشیدی، چرخدنده هرزگرد یا پینیون و چرخدنده رینگی. عضو چهارم که وظیفه محافظت از چرخدنده هرزگرد را دارند، قفسه یا محفظه می‌نامند. چرخدنده خورشیدی در مرکز گیربکس خورشیدی قرار دارد و چرخدنده پینیون یا هرزگرد بین چرخدنده خورشیدی و چرخدنده رینگی جای می‌گیرند.

اجزای اصلی گیربکس خورشیدی

قطعات گیربکس خورشیدی چیست؟

گیربکس سیاره ای با پشتیبانی از نسبت دورهای مختلف در حجم و فضای کوچک؛ در صنعت بسیار پرکاربرد می‌باشد. عموما گیربکس خورشیدی از سه مجموعه چرخدنده مختلف با درجه آزادی گوناگون تشکیل شده است. چرخدنده های پینیون هماهنگ با چرخدنده خورشیدی دور محور خود، درون رینگ دنده‌دار شروع به چرخش می‌کنند. تمامی دنده هرزگرد ها به محافظ یا صفحه کریر متصل بوده که باعث چرخش شافت خروجی می شود.

علاوه بر قطعات اصلی گیربکس ستاره ای که در پاراگراف بالا توضیح داده شد، گیربکس خورشیدی دارای یک سری قطعات دیگر است که در ذیل به توضیح آنها می‌پردازیم:

بلبرینگ های گیربکس خورشیدی

یک گیربکس خورشیدی از دو یاتاقان (بلبرینگ یا رولربیرینگ) در دو سمت شافت ورودی و خروجی بهره می‌برد. استفاده از آب بندهای هیدرولیکی یا اُرینگ ها (کاسه نمد) در یاتاقان قسمت خروجی موجب می‌شود که شرایط بیرونی و محیطی اثری روی گیربکس نداشته باشد.

در بعضی از مدل ها درون دنده هرزگرد از یاتاقان ها برای افزایش علکرد و مهار لرزش استفاده می‌شود.

محفظه گیربکس سیاره ای

بدلیل انتقال گشتاور بالا و راندمان بالای 95 درصدی گیربکس های ستاره ای، دمای تولید شده در این گیربکس ها بالا بوده. پس پوسته گیربکس سیاره ای باید تحمل دمای زیاد و گشتاور بالا را داشته باشد.

مشخصات فنی گیربکس خورشیدی چیست؟

در موتور گیربکس های خورشیدی چرخ دنده ها بر روی یکدیگر قرار گرفته و لغزش می کنند. این چرخ دنده ها حول محور وسطی یعنی دنده خورشیدی چرخش خود را انجام می دهند. یک گیربکس خورشیدی از رینگ هایی با دنده، چرخ دنده خورشیدی و تعدادی دندانه سیاره ای یا همان ستاره ای ساخته شده اند. دنده های سیاره ای درون یک باکس که قفسه نام دارد قرار گرفته اند. در سیستم گیربکس خورشیدی که دارای سه قسمت اصلی می باشد یکی از این سه عضو باید ثابت باشد تا دو عضو دیگر به عنوان تحریک کننده و انتقال دهنده انرژی عمل کنند.

گیربکس خورشیدی یا دارای یک خروجی با دو ورودی و یا دو خروجی با یک ورودی است. در هر استیج یا طبقه ی گیربکس های خورشیدی معمولا دور با ضریب کاهشی 1:10 (یا 1:7) کاهش می‌یابد و به همین نسبت باعث  افزایش گشتاور خروجی می‌شود. برای دستیابی به نسبت‌های تبدیل بزرگتر می‌توان از گیربکس خورشیدی بصورت ترکیبی استفاده کرد. ترکیب گیربکس های سیاره ای در استیج ها یا طبقات مختلف انجام می‌شود. عموما گیربکس های خورشیدی تا 4 طبقه ساخته می‌شوند و طبقه 5 به صورت طبقه زاویه ای (90 درجه) طراحی می‌شود.