Touch LED گزینه های زیادی را برای شخصی سازی ربات ایجاد می کند. از LED ها می توان به صورت زیبایی برای شبیه سازی چشم ربات استفاده کرد ، یا فقط یک روش جالب برای دانشجویان است که ربات خود را خاص می کنند. از LED ها می توان برای نشان دادن حالت های ربات ، وضعیت یک دکمه یا وضعیت عملکرد نرم افزار استفاده کرد.
ورودی Touch بعد دیگری به تعامل ربات و برنامه نویسی نرم افزار اضافه می کند. لمس دکمه می تواند نحوه کار ربات را تغییر دهد ، رنگ LED را تغییر دهد یا حتی رنگی را که سنسور رنگی در حال حاضر مشاهده می کند ، نشان دهد.
توابع رنگ:
- رنگ را بر اساس نام تنظیم کنید
- رنگ را بر اساس رنگ تنظیم کنید
- رنگ را با مقادیر RGB تنظیم کنید
توابع لمسی:
- ورودی لمسی دریافت کنید
- هشدار در ورودی لمسی
با استفاده از VEX IQ Touch LED
این سنسور می تواند لمس خازنی ، مانند لمس انگشت را تشخیص دهد. همچنین می تواند برای نمایش رنگ های مختلف تنظیم شود.
مقاله زیر را پوشش می دهد:
- نحوه عملکرد تاچ LED
- موارد معمول استفاده از تاچ ال ای دی
- موارد استفاده از Touch LED در یک ربات رقابتی
سنسور LED VEX IQ Touch در VEX IQ Super Kit موجود است اما می توان آن را از اینجا نیز خریداری کرد .
نحوه عملکرد LED تاچ: تشخیص لمس ها
Touch LED از فناوری استفاده می کند که تغییرات جزئی در خصوصیات فیزیکی محیط اطراف خود را تشخیص می دهد. این کار را با اندازه گیری ظرفیت انجام می دهد.
ظرفیت یک خاصیت فیزیکی هر شی است. می تواند تحت تأثیر آنچه از یک چیز ساخته می شود یا شکل آن باشد. هوای اطراف ما دارای یک ظرفیت خاص ، یک مدار الکتریکی دارای یک ظرفیت خاص و بدن شما دارای یک ظرفیت خاص است.
Touch LED می تواند با ارسال یک سیگنال الکتریکی و توجه به آنچه که برمی گردد ، این ظرفیت را تشخیص دهد. در تصویر می بینید که با فشار دادن دکمه ، سیگنال پاسخ بنفش نسبت به سیگنال ورودی آبی تغییر می کند. اگر سیگنال پاسخ درست باشد ، به این معنی است که انگشت وجود دارد و LED Touch پیامی را به Robot Brain ارسال می کند که به معنای لمس شدن آن است.
یکی از مزایای بررسی لمس از این طریق این است که تغییر در ظرفیت مستلزم لمس مستقیم مدار نیست ، بلکه فقط به این نزدیکی نزدیک می شوید. در نتیجه ، می توان لوازم الکترونیکی موجود در Touch LED را با پلاستیک محافظت کرده و همراه با تجهیزات الکترونیکی بیشتری ، مانند LED های چند رنگ داخل دستگاه ، بسته بندی کرد.
موارد معمول استفاده از تاچ LED:
- با استفاده از این سنسور می توان با لمس انگشت برنامه ای را شروع یا مکث کرد.
با استفاده از این سنسور می توان با لمس انگشت برنامه ای را شروع یا مکث کرد
از این سنسور می توان برای نمایش رنگهای مختلف در قسمتهای مختلف برنامه استفاده کرد.
موارد استفاده از Touch LED در یک ربات رقابت:
- از Touch LED می توان برای شروع یک برنامه در حال اجرا با فشار انگشت استفاده کرد.
- اعضای تیم می توانند با برنامه ریزی LED Touch برای نمایش رنگی منحصر به فرد برای هر بخش ، ببینند که بخشهای مختلف یک برنامه مستقل چه زمانی در حال اجرا هستند.
- با استفاده از Touch LED همچنین می توانید در صورت بروز مشکلات ، به عیب یابی مشکلات برنامه نویسی کمک کنید.
Reviews
There are no reviews yet.